10月20日，據名記Shams報道，灰熊與日本後衛河村勇輝簽下雙向合約。身高1公尺73的他成為NBA現役最矮球員，也是自NBA與ABA合併後第9位身高不超過1公尺73的球員。
灰熊的5場季前賽，河村勇輝全部參加，場均出賽15.1分鐘，能夠貢獻3.4分4.2助攻，總共送出21次助攻領先全隊。
此前，河村勇輝簽的是一份Exhibit 10訓練營合同，小皮蓬轉正常規合同後，灰熊騰出了一個雙向合同名額，他們把這個名額給了表現不錯的河村勇輝。
23歲的河村勇輝過去5年一直在日本的B聯賽打球，2023年當選該聯賽的MVP，上賽季場均上場30.6分鐘，貢獻20.9分8助攻3籃板，今年夏天的奧運會，他代表日本男籃出戰，在一場差點掀翻法國隊的比賽中拿下29分。
河村勇輝說：「（灰熊）教練團告訴我，他們看了奧運會，說我太不可思議了，這真的讓我很開心。」
河村勇輝在季前賽的競爭力，讓灰熊的教練隊友們留下深刻印象。對公牛一戰，他送出了8次助攻，對步行者一戰，他得到10分7助攻。
前NBA最佳防守球員史馬特說：「河村永輝為比賽帶來了一種你無法教導的獨特性。他充分利用了自己的所有技能。速度快，身材矮小。有時你甚至看不到他，他突然出現。
扎克-伊迪說：「他面對的都是比自己高大的球員，但他仍然衝入禁區，試圖創造機會，試圖衝向籃框。」
有報導稱，灰熊隊正試圖以球隊歷史上任何時候最快的速度打球，這本身似乎有助於速度快的河村勇輝發揮作用，他喜歡在快節奏的比賽中打球。他可能最終會擠進灰熊的常規輪換，但預計要先去發展聯盟歷練。
隨著河村勇輝的正式簽約，灰熊的常規陣容是14人，雙向合約3人，簽有Exhibit 10合約的其他幾位球員預計都不會留隊。
常規陣容14人：莫蘭特、貝恩、小賈倫傑克遜、史馬特、克拉克、肯納德、康查爾、扎克-伊迪、阿爾達馬、拉納維亞、小文斯威廉斯、小皮朋、GG-傑克森、威爾斯
雙向合約3人：河村勇輝、赫夫、斯潘塞
