10月3日，據著名記者Woj報導，熱火隊和泰勒-希羅完成續約，雙方達成了一份4年價值1.3億美金的續約合同。
希羅今年22歲，他在2019年首輪第13順位被熱火隊選中，並一直為熱火隊效力至今。在上賽季中，希羅一共出場66次，其中首發出場10次，場均出場32.6分鐘，能夠得到20.7分5籃板4助攻，投籃命中率44.7%，三分球命中率39.9%。憑藉如此出色的表現，希羅當選為上賽季NBA最佳第六人。
不過在季後賽中，希羅的表現有所下滑，他一共出場15次，其中全部為替補出戰。場均出場25.4分鐘，能夠得到12.6分3.9籃板2.8助攻，投籃命中率40.9%。，三分球命中率22.9%。熱火隊連續淘汰老鷹隊和76人隊，在東部決賽3:4負於凱爾特人隊無緣總決賽。
對於希羅的續約，著名記者Keith Smith說道：「這不是希羅想要拿到的最大薪水，但這依然是一個巨大的開支。雖然付出的代價很高，但熱火隊保留了他們非常重要的一名輪換球員，未來熱火隊的薪資會非常昂貴。」Keith Smith還指出，希羅會非常輕鬆的成為一名場均20+的球員。
根據賽程安排，熱火隊將於10月5日迎來首場季前賽，對手是森林狼隊，他們的常規賽揭幕戰將於10月20日進行，對手是公牛隊。
